熱熔膠粘劑是一種室溫呈固態(tài)，加熱到一定溫度則熔化成液態(tài)，涂布、潤濕被粘物后，經(jīng)壓合、冷卻，能迅速完成膠接的膠粘劑。在大多數(shù)情況下，熱熔膠粘劑不含水或溶劑，是一種100%固含量的膠粘劑。由于其低污染性、高初粘性和速粘性倍受現(xiàn)代自動化工業(yè)的歡迎，在書籍無線裝訂、包裝封口、制鞋、紡織等方面獲得廣泛應(yīng)用。熱熔膠按其粘料可分為乙烯-醋酸乙烯酯共聚樹脂類熱熔膠粘劑，聚乙烯及乙烯共聚物熱熔膠粘劑，聚丙烯熱熔膠粘劑，聚酯熱熔膠粘劑，聚酰胺熱熔膠粘劑，聚氨酯熱熔膠粘劑，苯乙烯類熱熔膠粘劑等。
以聚氨酯(PU)為粘料的聚氨酯熱熔膠粘劑與其他類型的熱熔膠相比，具有優(yōu)異的綜合性能，其主要原因是聚氨酯熱熔膠在受熱后會失去聚氨酯分子中由氫鍵作用而產(chǎn)生的交聯(lián)，變成熔融的粘稠液，冷卻后又恢復(fù)原有物性。因此，聚氨酯類熱熔膠具有優(yōu)秀的彈性和強度，粘接強度高，耐溶劑、耐磨，適用于各種材料的粘接。
PU熱熔膠通常分為兩大類：一類是熱塑性PU彈性體熱熔膠；另一類是反應(yīng)型PU熱熔膠。熱塑性PU熱熔膠是熱塑性PU彈性體制成的膠膜、膠帶或膠末。PU彈性體是由聚酯多元醇、二異氰酸酯及鏈增長劑加成反應(yīng)生成的線型嵌段共聚物。通過加熱熔融涂膠而后冷卻固化而起到粘接作用，但是它本身無反應(yīng)性基團，僅以氫鍵形成分子間作用力，導(dǎo)致粘接強度低，同時還造成耐熱性、耐溶劑性能差。濕固反應(yīng)型PU熱熔膠粘劑可克服這些缺點，性能可與溶劑型-反應(yīng)型膠粘劑相媲美，因而濕固反應(yīng)型PU熱熔膠粘劑自20世紀80年代問世以來，日益被世人關(guān)注，成為膠粘劑行業(yè)中的佼佼者。目前，濕固型PU熱熔膠在國內(nèi)的研究開發(fā)剛剛起步，有待于深入、細致地做好應(yīng)用基礎(chǔ)性研究工作，以推進濕固型PU熱熔膠國產(chǎn)化的進程。
